經過三年的進一步研發與設計，豐田汽車公司在2011年3月的日內瓦國際車展上再次公布了名為FT-86 II的概念車，相比2009年東京車展上亮相的FT-86概念車，此次發布的概念車尺寸有所增加，在前保險杠、車身輪廓尾部造型都經過重新設計，也是最為接近目前已經推出的量產車；這款車隨后在4月份的上海車展與國內的消費者見面。

    同年8月下旬，斯巴魯版的雙門跑車定名為BRZ，隨后并宣布將在11月下旬開幕的東京車展上發布，并在11月29日放出了量產版官方圖片。而豐田也宣布在該車展上發布FT-86的量產版，并搶先于斯巴魯，于11月28日率先發布了這款車的官方圖片，并最終定名為GT 86車型。

    至此，歷時六年的研發與測試工作最終全部定型；在2011年12月1日開幕的東京國際車展上，斯巴魯BRZ與豐田GT 86同時首發亮相，兩款車型輪廓保持了一致的設計，只是在進氣格柵、前保險杠、前翼子板上的透氣腮以及尾部保險杠，內飾采用了相同的設計。

  
2011東京車展上亮相的斯巴魯BRZ

  
斯巴魯BRZ尾部增加了運動尾翼

    2012年3月16日，富士重工業株式會社（FHI）和豐田汽車公司聯合開發的斯巴魯BRZ/豐田GT 86近日開始正式投入生產，產地為日本群馬縣太田市斯巴魯總工廠。隨后斯巴魯BRZ車型于3月28日正式在日本上市銷售，之后豐田86車型于4月6日也正式推向日本市場。

斯巴魯BRZ量產版內飾布局

    在后來的采訪中，負責發動機項目的斯巴魯計劃高級商品開發總經理：增田年男透露，這兩款車搭載的發動機是一項大限度發展水平對置發動機優勢項目，作為跑車的關鍵，采用水平對置發動機能夠充分發揮出車輛的性能優勢，所以以此為重點，想辦法將發動機的重心降低，也就是研發工作也是緊緊圍繞這跑車這一核心展開。

2012年3月16日，斯巴魯BRZ和豐田86正式下線

    而當你站在車旁時會發現水平對置發動機的重心位置甚至比你的膝蓋還要低，重心的降低意味著可以非常穩定，靈活的駕駛；這也是水平對置發動機與生俱來的優勢，使我們的汽車從一開始就在性能上占據優勢。而兩款車型搭載的發動機的位置在既低，又靠近車輛重心的位置，可以使水平對置發動機發揮出最大的優勢，車身對于車輛的表現有最直接的感受，要讓身體獲得最佳的操控感受。

  
新車采用了超低重心布局

    并且希望在發動機高轉速的情況下，仍有潛力可以發揮，希望客戶了解到，這一轉速范圍足以滿足他們自信駕駛的需求，也絕對超出了他們的期望。發動機設計師--京德信夫表示，按照最初的設計要求，發動機的轉速最好達到7000rpm以上，在最開始的測試階段，發動機在可靠性上還有所欠缺，有時候轉速也達不到7000rom以上；最終在經過世界各地的測試，精確教正車輛每一個數據之后，發動機設計師表示，非常高興能夠給車輛配備200馬力、轉速達到7000rpm以上的發動機。